QD75P4N  控制直线运动的几个轴都没有问题，回原点参数里选择利用限位开关进行原点重试，到限位开关后会自动反方向找到原点。 有一个轴是旋转轴，找原点时不允许旋转360度。 所以除了近原点开关外，又加了一个限位开关，找原点时，利用限位开关进行原点重试，来防止电机旋转360度。但调试了很多次都不起作用，更改开关的逻辑，变换上下限位接线，找原点时有时是到限位开关后超限报错停止，有时不起任何作用。为什么呢？

在轴控模块参数设定原点回归的方向为负方向，还有就是另外一个限位开关接负极限

引用

引用第1楼铭杰工控于2015-06-22 19:15发表的  :
在轴控模块参数设定原点回归的方向为负方向，还有就是另外一个限位开关接负极限

回原点方向更改过没有用，现在只接一个限位开关，另一个未使用。

找到问题所在，是DOG光电开关的问题，参数里DOG信号逻辑设置不对。因检测片只有一条小缝隙，开关一直处于遮光状态。找原点时一起动就检测到DOG信号，直接转入爬行，所以碰到限位后报错停止。