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增量型编码器为什么存在累积误差?
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菜鸟想憋老鸟
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楼主
发表于: 2015-04-19 16:36
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1。增量型编码器为什么存在累计误差?是不是可以这样理解,因为编码器是根据相对位置而言的,所以比如我走500个脉冲有两个脉冲误差,再走500个脉冲就有4个脉冲的误差了,以此累积下去,那么问题又来了,[
size=5]为什么会出现脉冲误差??
2,那么我该如何消除这个累计误差呢??
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广州、荣开
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1楼
发表于: 2015-04-19 17:19
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重新找原点,,,,,
楼主留言:
请问如何重新找原点
珠三角、工业机器人群54046672
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tingfenghu
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2楼
发表于: 2015-04-19 18:42
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在原点位置归零,设备安装一个限位开关,作为原点归零。
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