新手驾驶f22
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楼主  发表于: 2015-01-25 18:05
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各位大仙，本人愚笨，搞了一个大小球分拣的模型，利用三菱的Plc,顺控编程，手动原点回归，利用x10有效原点回归，按钮控制，上电时一切操作正常，但是系统只能进行一个循环就停止，所有操作不受控，除非重新上电，程序末尾有out.   S0指令，从功能上看并没有返回到s0,而是原地踏步，我的本意是让此装置自动循环，不知道错在哪了，还是按说明书用ist指令
新手驾驶f22
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1楼  发表于: 2015-01-25 18:09
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gc007008
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2楼  发表于: 2015-01-25 20:35
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程序传上来，让大家帮你分析下
新手驾驶f22
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3楼  发表于: 2015-01-26 09:21
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新手驾驶f22
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4楼  发表于: 2015-01-26 09:42
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二楼的同志请点击以下的链接,看一看里面的程序,我的程序就是这个.只是在S0前有两句手动回原点语句------    LD X10   ANI  X2    OUT  Y2,         ,LD  X10        ANI  X4    OUT Y3,其余的一致,原来我加了不少其他功能,但是基本的还没过,就是不能回到原点后继续运行,所有输入都无效,只能重新上电运行一个往返就停,哪么回事呢?
gc007008
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5楼  发表于: 2015-01-26 11:09
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这东西不难，没有保密的必要，那你在线监控下，STL 29 和 X4运行到最后接通没有，很简单的程序，肯定你哪个状态没满足，或者程序有错误
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6楼  发表于: 2015-01-26 11:36
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X4肯定闭合了,原点指示灯是亮的
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7楼  发表于: 2015-01-26 11:57
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各位大大,问题解决,把OUTSET改为SET S0就实现了全自动往返,这是为什么呢,
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8楼  发表于: 2015-01-26 14:42
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我懂了,M8002只是在上电时起一下作用,置位S0,而后S0一直处于不激活状态,所以程序末尾要把S0置位,这样才能实现循环运行,吃一堑长一智.哈哈