matlac
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 176 点
下载积分: 972 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2014-11-28
最后登录: 2021-12-31
查看matlac的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-12-20 11:57
只看楼主 | 小 中 大
1.问下大家，在调试伺服电机的时候，要进行测试与整定，你们测试与整定的时候带负载吗？
2.如果是旋转轴带着负载测试与整定可能没问题； 但如果是线性轴，电机转动受到丝杆行程的限制，这个时候大家怎么整定呢？
3.如果伺服电机脱开负载空载整定测试，那么整定的参数适用于加上负载的工况吗？
山大王
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 286 点
下载积分: 485 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2008-09-10
最后登录: 2024-10-27
查看山大王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-12-20 14:29
只看该作者 | 小 中 大
线性轴时，可以通过设定时间来控制正反向行程.
没有负载测不准，最重要的惯量无法确认。
catfree
虚心向各位学习！！！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-12-20 23:29
只看该作者 | 小 中 大
上负载，电动测试，随时急停
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3444 个
工控威望: 20983 点
下载积分: 28757 分
在线时间: 1766(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-28
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-12-21 12:24
只看该作者 | 小 中 大
手动调试刚隆和增益.带负试看效
用自动校增益报错.
自动化单机，生产线，项目编程调试！