引用引用第2楼乌龟船长于2014-11-28 20:06发表的 :第一个是母电机,第二个是第一个的子电机,但是第二个的母电机,第三个是第二个的子电机 ,编码器反馈各自速度,;第一个做开环就行,第二个做闭环控制,第三个做闭环控制