哪位大师帮个忙，因为我有两台旋转设备分别用两个绝对位置的编码器来控制角度。现在需要两台设备同步，需要用编码器旋转一圈的时间，来计算每分钟电机的转速，来控制另外一台电机的转速，使它们同步。假如主机设置转速为1000r/min,从机速度通过通讯来控制变频器在800r/min。我把附件传上来，帮我做做，我实在是想不出办法了。谢谢！