引用引用第4楼whshtj于2014-08-02 11:08发表的 :伺服编码器反馈的脉冲信号没到PLC里怎么比较 是不是在伺服里面比较 伺服收到PLC送过来的脉冲和伺服编码器反馈过来的脉冲进行比较 一致则电机停止 不一致则电机继续转动以使两个脉冲比较一致 不知道我理解的对不对