目前有一设备要做，控制要求如下：
                                                                 卷绕为料为电缆，需要把生产的电缆卷成盘。卷盘用普通电机通过变频控制。

目前问题在于，一个，要喷码在电缆上，所以需要保证电缆运动速度，不随后面的盘增大减小改变。目前的解决方案是想用电缆带一个编码器，判断速度，如果速度过快，就让变频器减速，如果电缆过慢就给变频器加速。让电缆运动的速度，尽量保持在一定的速度范围内。尽量匀速。

                    目前最大的问题在于，卷绕的整盘如何保证一层一层均匀的卷起来。是要让电缆卷的时候来回摇摆还是怎么样，有经验的朋友希望给个提示。

想要一层一层标准而且又漂亮的堆码这个还是用机械来解决最好！既方便又简单！用电器也能解决这问题但是成本会比机械的高！