zz410zz410
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楼主  发表于: 2014-04-26 13:38
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用的FX2N-1PG 编的自动程序 能回原点  能到第一个位置  但不能到第二个位置 谁能帮忙啊？
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1楼  发表于: 2014-04-30 19:46
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第一个位置和速度是K17和K19，你到达第一位置了，还是给K17和K19赋第二位置的位置和速度值，再给它一段速度运行驱动，这样就可以达到你要的效果了，以此类推，第三位置，第四位置。不知道这样解释你能否理解