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请教一个欧姆龙DRM21模块和伦茨9400伺服驱动器通信问题
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逆火追风
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发表于: 2014-04-24 09:29
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各位早上好!
现用一个cj2m+DRM21模块和伦茨9400通信,采集伦茨驱动器里的速度,位置,力矩等信号。
伦茨9400的eds文件已加入cx-integrator里,但是数据长度只有4bytes,不够用,在cx-inte里更改数据长度后,每次下载都报错,咨询欧姆龙400电话那边报错说问题在伦茨的eds文件,但我总觉得应该在cx-inte的组态界面里更改相关参数,请教高手……
……
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请教一个欧姆龙DRM21模块和伦茨9400伺服驱动器通信问题
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