小弟编的力控脚本程序（程序运行周期执行），想让它在起始点（X_ORG_REL）沿着X正向运动一定长度（X_SET_LENGTH），再让它沿着Y轴运动一定长度（DELT_Y），然后再沿着X轴反向运动，如此往复运动，直至Y轴运动达到一定长度（Y_SET_LENGTH）。但是小弟编的程序却只能让他沿着X轴往复运动，Y轴方向不运动。请大神指导一下，小弟不胜感激！
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
         X_DIR.PV=0;
         X_AIM=X_ORG_REL;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
         X_DIR.PV=1;
         X_AIM=X_ORG_REL+X_SET_LENGTH;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF Y_STT_FLAG==1 THEN
     Y_DIR.PV=1;
      X_AIM=X_POS;
      Y_AIM=Y_POS+DELT_Y;
      Y_PULSE.PV=100;
       Y_START.PV=1;
        Y_STOP.PV=0;
            IF Y_POS>Y_AIM-3 && Y_POS<AIM+3 THEN
                X_STT_FLAG=1;
                Y_STT_FLAG=0;
                Y_STOP.PV=1;
                Y_START.PV=0;
           ENDIF;
ENDIF;

看扫描周期你设置多少
MS

引用

引用第1楼z061403于2014-04-03 21:49发表的  :
看扫描周期你设置多少
MS

100MS

引用

引用第3楼fanyiting于2014-04-04 09:56发表的  :
这个用的C语言吗

“脚本”一种解释性的编程语言，是从主流开发编程语言演变而来的，比如 C、BASIC、PASCAL 等，通常是它们的子集，脚本不能单独运行，力控组态软件的脚本要靠 VIEW 程序解释执行