1.用向导做了个伺服控制程序，可以让伺服加速到目标速度，然后减速停止下来，加减速没问题，但是要修改这个加减速时间和目标速度只能通过向导来改。定位的长度也得从向导里改。如果我连接上触摸屏的话，没法实时在屏上来改这个加减速、目标速度和定位长度。
2.用修改控制字做的伺服程序，倒是可以在屏上修改定位长度和伺服速度了，但是这个加减速的程序怎么来做呢？加速时间，减速时间的程序又改怎么写呢。
用向导写倒是简单，但是不能实时来修改目标速度和定位长度。

大家平常做的伺服程序，如果有加减速，而且速度和定位长度都需要实时修改时，应该怎么做程序？
请大师们指教