现在有一旋转平台必须要通过控制面板和无线遥控控制，控制面板和遥控器上分别设置有水平角度旋转手动/自动转换按钮，控制两种操作模式。当采用手动模式时，控制面板和遥控器都可对水平角度旋转进行左/右点动控制和（计数器数据设定（暂定））。当采用自动模式时，先设定好计数器的预设值，任意按下左（右）旋转按钮，水平角度开始向左（右）旋转，当旋转达到左（右）设定值时，水平角度开始回转，当水平角度回转到零位，零位位置设置有计数器复位接近开关，接近开关给出信号，计数器复位为0，此时水平角度继续旋转至计数器设定值，水平角度旋转再次回转，周而复始。底座上设置有水平角度限位行程开关对水平角度旋转进行限位。旋转电机为三相异步电动机，功率0.18KW、额定电压380V，传动从动轮齿数72mm，模数3mm，分度圆直径216mm，平台转数为0.6r/min,
初步思路是采用加接近开关对从动轮旋转齿进行检测，通过PLC采集检测结果并计数，通过控制面板或遥控器改变角度设置参数并传送到PLC数据寄存器与PLC计数器计数结果比较，从而达到任意区间范围内回转运动。需采用限位开关对旋转平台进行原点极限限位，以保证旋转平台的最大旋转角度为360度。
遥控和面板设定参数0-360度可调，水平旋转可在360度任意角度区域内实现回转工作，要求没有累计误差。限位行程设置应合理，水平旋转角度不小于360度。
现在难点在于通过无线遥控改变旋转角度设置参数，如果能有一台无线的人机介面，这个问题应该还是比较好解决的。
要求手持遥控的人在旋转平台周围100米范围内任意位置都可以对旋转平台进行旋转角度数据修改。
沪公网安备31010802001143号
