在CQM1推出之前,OMRON推出大型机CV系列(CV500/CV1000/CV2000/CVM1),其性能比C系列大型H机有显著的提高,它极大地提高了OMRON在大型机方面的竞争实力。CV系列中除CVM1外,均可采用结构化编程,易读、易调试,并具有更强大的通信功能。1998年底,OMRON推出了CVM1D双极热备系统,它具有双CPU单元和双电源单元,不仅CPU可热备,而且电源也可热备。CVM1D继承了CV系列的各种功能 ,可以使用CV的I/O单元、特殊功能和通信功能单元。CVM1D的I/O单元可在线插拔。
OMRON在小型机方面也取得了长足的进步。1997年,OMRON在推出a机的同时,就推出P型机的升级产品,即小型机CPM1A:与P型机相比,CPM1A体积小,只及同样I/O点数的1/2,但是它的性能改进很大,例如,它的指令有93种、153条,基本指令执行时间为0.72uS,程序容量达2048字,单相高数计数达5KHz(P型机为2KHz)、两相为2.5KHz(P型机无此功能),有脉冲输出、中断、模拟量设定、子程序调用、宏指令功能等。通信功能也增强了,可实现PC与PC连接、PC与上位机通信、PC与PT连接。
1999年,OMRON在推出CS1系列PLC的同时,在小型机方面相继推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等机型。
CPM2A是CPM1A之后的另一系列机型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升,例如,CPM2A指令的条数增加、功能增强、执行速度加快,可扩展的I/O点数、PC内部器件的数目、程序容量、数据存储容量等也都增加了;所有CPM2A的CPU单元都自带RS232C口,在通信方面比CPM1A改进不少。CPM2C具有独特的超薄模块化设计。它由CPU单元和I/O扩展单元,也有模拟量I/O、温度传感和CompoBus/S I/O连接等特殊功能单元。
CPM2AE是OMRON公司专为中国市场开发的 ,该机型仅有60点继电器输出的CPU单元4,使CPM2A-60CDR-A的简化机型。CPM2AE删除CPM2A的一些功能以减少成本,降低售价。被删除的功能主要有:后备电池(可选)、RS232端口、CTBL指令(寄存器比较指令)等。其它功能则与CPM2A完全相同。后期针对中国市场,又在CPM2A的基础上开发出了CPM2AH型PLC。
CQM1H是小型机CQM1的升级换代产品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆,它有漂亮的外表,拥有齐全的功能。而CQM1H在延续原先CQM1所有优点的基础上,提升充实了CQM1的多种功能。CQM1H对CQM1有很好的兼容性,对原先使用CQM1的老用户来说,升级换代十分方便。CQM1H的推出更加巩固OMRON在中小型PC领域无与伦比的优势。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充实:I/O控制点数、程序容量和数据容量均比CQM1的性能比高出一倍;提供多种先进的内装板,能胜任更加复杂和柔性的控制任务;CQM1H可以加入Controller Link网,还支持协议宏通信功能。