abs1357
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 210 点
下载积分: 5278 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2012-07-05
最后登录: 2019-09-25
查看abs1357的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-17 20:18
只看楼主 | 小 中 大
各位大师门
雷赛三线步进角为1.2度的步进电机，驱动轮直径是22mm.  想要它1个脉冲走0.1mm，请问它的细分应该要设置为多少呢？
它的速度频率应该要怎样设置才知道它一分钟走多少转呀？
andy_gao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 448 点
下载积分: 2186 分
在线时间: 226(小时)
注册时间: 2012-08-02
最后登录: 2024-11-15
查看andy_gao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-17 21:09
只看该作者 | 小 中 大
驱动直径22，旋转一周是走69.08mm，要想设置成1个脉冲走0.1mm，在步进电机驱动器上设置不出来的，步进驱动器上都是整数。不过你可以反过来算，比如你设置成2000个脉冲走一圈，1个脉冲就是走69.08/2000mm，你发脉冲的频率要是10K，一分钟就是走了10K/2K=5圈，一分钟的行程为5×69.08，我觉得步进电机在这一点上和伺服差的太多，伺服可以通过调电子齿轮比达到1个脉冲走0.001mm的目的，个人看法，不知道对不
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24618 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-24
查看yamqq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-11-18 08:22
只看该作者 | 小 中 大
还有脉冲频率呢？
这个人很懒，什么也没有留下！