yunfeng.ji
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楼主  发表于: 2013-11-11 20:03
图片:


三菱A系列PLC程序求高人指点??
小弟查阅很资料均未有过记载!!
yunfeng.ji
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1楼  发表于: 2013-11-12 16:25
终于查到资料了!
Ledb pidinit 是开机时pid初始化;
Leda pidcont是每个扫描周期进行pid计算;
Ledr是完成结束标志;
以上指令均是直接输入输出!