一台日立数控车床发那科老系统94年版本的，具体什么系列忘记了，该车床上电运行准备后只要在JOG模式Z轴就会往回零方向慢速移动知道压到极限开关。运转准备后默认就是JOG模式的，只要转到MDI或者其他模式他就不会动。请教老前辈这是为什么呀。麻烦有类似经验的行家赐教……

回零开关坏或者是伺服电机编码器Z相脉冲未检测到。回零开关应该有三位行程开关，手动摇编码器到压住回零行程挡块(一般是中间一组），量触点是否接通，正常应是接通。如果前面检查是正常，则将回零开关往回零的反方向移动大于丝杆导程的距离，再次回零，看是否正常。如果不正常，将伺服电机编码器拆开，用酒精将码盘擦洗干净，重新尝试回零，看是否正常。如果还不正常，将连接伺服驱动器的编码器线重新插紧，再次回零看正常不，再不正常，将备份的参数恢复看看。如果还不行，建议将驱动器连同伺服电机送修，或是请专家。谢谢！！

机器能回参考点？
如不能回，那么按 1 楼方法检测。

如果机器能回参考点，那么是其它问题了

谢谢，故障已经修复。查到G171.2Z轴+方向移动条件一直满足了。对应检查发现+Z轴方向JOG按钮信号线破皮了，操作盘关门接触到了就短路。