依然爱你
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 185 点
下载积分: 752 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2013-06-10
最后登录: 2014-11-02
查看依然爱你的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-05 22:45
只看楼主 | 小 中 大
如题：
让步进电机以较低速度转一定的角度，再以高速转一定的角度，循环。。。。。用什么指令最合适，
表达能力不强 怎么发图？
catfree
虚心向各位学习！！！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-05 23:04
只看该作者 | 小 中 大
DRVI/A 应该可以

3U的话 PLSV
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
依然爱你
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 185 点
下载积分: 752 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2013-06-10
最后登录: 2014-11-02
查看依然爱你的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-11-05 23:25
只看该作者 | 小 中 大
步进电机1.8°+减速机375:1驱动一个圆盘，
要求圆盘以速度1旋转一定的角度a，
再以速度2旋转一定的角度b，
如此循环。。。。。。旋转一周停止
其中，a为工作角度，b为空转角度
速度1,2可调，旋转角度a，b可调（a+b≤c），我有360编码器和圆盘同轴，360p/r，我想做闭环，如果能开环的话更好，要求精度一度即可 有接近开关,回原点用,不知这个想法是否可行
具体就是这样工作的，能否上个图