那你这个属于脱离了简单机型的 进阶型复杂机型了。
这个是7电机凹版印刷机吧?哈哈
有这个就好办多了。
首先我要建议你的是,尽量用摆辊结构,在这种印刷机里面摆辊结构有一个巨大的优势:在不停机切换料的时候,摆辊气缸结构相当于一个储料结构,可以储存一部分料在气缸包角处,这样可以最大限度的减少不停机切换料时对印刷段张力的影响。
而当我们使用张力传感器结构是,这个没有储料结构,所有张力都是“硬”性的,换料是 对张力影响较大。
至少我见过的95%以上的全自动凹版印刷机 都是摆辊结构的。呵呵。
再来说硬件架构吧。
一般就是主电机 两个牵引电机 四个收放卷电机。
7台电机全部配变频器加编码器。
分5个张力段,四个摆辊,四组气缸,可以使用一个超低摩擦气缸作为入料牵引(决定印刷段张力),气缸转轴 轴头 我们一般是用编码器来做的,当然也可以使用电位器,随你便。效果很好的,至少我们做的还不错,呵呵。
一个主PLC,S7-200或者FX-2N足够,如果想高配也无所谓。
自动换料的地方比较复杂,这里先罗列硬件清单,想听说明加我qq跟你说吧。
首先,6位碳刷(翻转架机构用到),两个接近开关,一对对射光电开关,两个超声波传感器(可用程序计米计算卷径,不加也可)。。。这个结构收放卷是相同的。。
主机还有上一个接近开关用来计米的。各组摆辊电磁阀就不说了吧。
基本上差不多了。PID运算要上机上料才能进行模拟,因为是闭环控制,无法模拟。