超级菜青虫
喜欢吃叫吃货！喜欢XX叫日货
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 544 点
下载积分: 1390 分
在线时间: 678(小时)
注册时间: 2011-10-25
最后登录: 2024-12-10
查看超级菜青虫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-10-30 13:06
只看楼主 | 小 中 大
我用的两套松下伺服出现同样的问题，用的脉冲+方向的位置控制方式，发转一圈的脉冲不加方向信号能准确定位，多少圈都准确。加方向信号能稳定反转但会少走一点，伺服自动调节增益也是正常的。是哪的问题呢
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 670 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 11608 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2012-11-08
最后登录: 2024-12-19
查看hexdho的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-10-30 13:38
只看该作者 | 小 中 大
先确定反转方向信号后再发脉冲给伺服。