超级菜青虫
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楼主  发表于: 2013-10-30 13:06
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我用的两套松下伺服出现同样的问题，用的脉冲+方向的位置控制方式，发转一圈的脉冲不加方向信号能准确定位，多少圈都准确。加方向信号能稳定反转但会少走一点，伺服自动调节增益也是正常的。是哪的问题呢
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2013-10-30 13:38
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先确定反转方向信号后再发脉冲给伺服。