依然爱你
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楼主  发表于: 2013-10-31 19:26
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步进电机+减速机驱动一个圆盘，
要求圆盘以速度1旋转一定的角度a，
再以速度2旋转一定的角度b，
速度2以步进电机最高速为准。
圆盘旋转时一慢一快，如此循环。。。。。。旋转到总角度c（≤360°）时停止，可以超过360度
其中，a为工作角度，b为空转角度
速度1,2可调，旋转角度a，b可调（a+b≤c），总角度c可调，我有360编码器和圆盘同轴，360p/r，我想做闭环，如果能开环的话更好，要求精度一度即可
求图，求方案
万分感谢！！！