出入门槛
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楼主  发表于: 2013-10-19 23:19
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DDRVA D202 K2000 Y000 Y004      S1: D202里面存储的是相对地址就是目标位置是吗？   S2:里面的K2000指的是每秒钟发出的脉冲频率吗？         还有这个发多少脉冲是根据那些参数确定的比如我的步进电机步距角是0.9度   电机旋转一周是360除以0.9等于400个脉冲 ，4细分就是1600个脉冲。那我该怎么结合实际去应用 也就是说指令里S1 和S2是根据什么来确定确切数值的。  前辈帮帮忙手里没东西实验只好问大家了！在这先谢了