各位工控高人：搞电气控制设计考虑哪些方面的门题，在选型时伺服、步进电机、普通电机等，是电气设计人员选还是机械方面的人员选，没搞过项目，这PLC也就学不好，用不上，也不知道怎样才能提升自已的PLC编程能力，一些小的动作做得出来可程序步数太多，系统大，就不知道从何下手了，这种情况是不是在设计前要有一个系统的方案，依照方案一步一步的设计呀，还是别有方法，希望工控前辈们给点意见，指导指导一下，


   各位工控前辈：我在别人的程序中看到过程序分类：如自动程序、手动程序、数据处理、故障显示等等。这是不是说明在编程时也是按一定的步骤顺序编写的。


   选型一般是在哪个步骤，是原理图设计好后还是先选型呀。