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1. 工件姿态调整自动线的组成与功能
2. 工件姿态调整自动线主要由间歇式上料装置,传送带,姿态监测装置,工件反转装置等功能单元以及配套的电气控制系统,气动回路组成,
3. 要求:随机摆放的工件金属制品经间歇式上料装置依次推出到伟送带上,工件伟送过和中经姿态监测装置识别,开口向下的工件直接向前传送,开口向上的工件则经工件反转装置反转后再继续前进.
4. 工件姿态调整自动线的控制功能.
1 工作模式
自动线具有两种工作模式:自动.手动
(1) 自动模式:能自动完成工件的姿态调整与传送
(2) 手动模式:可分别控制各执行机构的动作,便于调试
2.执行机构的驱动方式
(1)传送带采用交流异步电动机驱动,可调速
(2)反转机构采用微型直流电机驱动,无需调速
(3)其他直线运动机构均采用气动器件,
3传送带的节能运行与自动停机
传送带在有料传送时高速运行,传送完毕若料架中无工件则转低速运行,低速运行一段时间仍无料则停机,
4人机界面监控功能
(1) 可自动统计并显示总数,反转数
(2) 能设定传动带的高.低速工作频率
(3) 能实时监测传送带驱动电机的频率
(4) 对自动线运行状态有相应文本提示或状态指示
(5) 安全保护功能
(6) 运动机构不能发生碰撞
(7) 具有紧急停机功能,