先感谢1楼的详细解析,我在一个同事那里看到一条公式,有关频率和电机转速的。 脉冲频率*A/B=(电机转速/60)*编码器分辨率,以安川伺服为例,编码器分辨率是1048576,我算过,好像是正确的哦!!
假设电机转速不知道,,输入的脉冲频率为100000,A/B就是电子齿轮比,A一般是1048576 而B,我的机构是走圆台的,所以我设置了指令单位为0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脉冲数是36000那么B就是36000 因为外置有一个减速机,速比1:15于是A/B=1048576 / 2400这样设置应该是把精度降低了,但出来的效果差不多!A/B就是需要输入到伺服210 20E的两个参数,电子齿轮比。那么就是 100000*1048576/2400=电机每秒转速*1048576 得出的电机转速为2500转、每分钟。我看过这个转速是对的,实际转速。就是说100K的脉冲输入,但达不到最高速度3000转。这条公式怎么来的? 还有,,我这里的电子齿轮比,和你说的电子齿轮比好像不是一样。请解释
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我可不可以这样算呢。。假设最高速3000/100000最高输入频率=待求转速/输入频率,那么,我输入1000频率。电机转速就是30转每分钟。对吗????可以这样算吗?
[ 此帖被xiejiale在2014-05-18 15:51重新编辑 ]