本人有一个伺服驱动器,有一个伺服电机,是2500线的,也就是说,虽然伺服电机反馈回伺服驱动器的只有2500个脉冲,但是伺服驱动器却有4倍频的功能,也就是伺服驱动器却认为有10000个脉冲返回驱动器,我现在有一个减速机的减速比为二十比一,也就是说,伺服电机转二十圈,减速机的出力端转一圈,然后,出力端带了一个直径为40MM的轮子,我现在算到了电子齿轮的设定为200 比3,这个是不是就意味着,我设在脉冲指令里面的脉冲数量就等于,我所要走的行程呢,比如我设为5000个脉冲,是不是就意味着我所要走的行程是40MM呢,因为我单位脉冲量,是0.01mm,请各位大师.尽量发表自己的意见,共同进步.如果我将单位脉冲量设定为1MM为单位,是不是我如果在脉冲指令设定了5000个脉冲,是不是就意意味着我的行程是5000MM呢,
更进一步讲,如果我设为脉冲单位移动量为1CM为时,如果我输进脉冲指令的脉冲数量为2000个时,是不是意味着我的负载移动量是2000CM呢,请各位大师,教导一下,晚辈
咦,各位大师,今天都不发言了吗?好像很冷清的样子啊。
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