zjun3001
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楼主  发表于: 2013-08-09 20:36
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公司从日本母公司运来了一台检查设备，检测阀门开启的最小力矩。主要运用了伺服电机与plc,过程就是伺服电机带动阀门从0度转到90度，开始与结束段转得很轻松，中间段转得很吃力，简直就像要停下来了，就这样测量出力矩的。阀门最大阻力一般在开启角度30-60度之间。就是不明白伺服电机从0-90度用什么模式控制的？是转距模式吗？怎么控制转距从小到大的检测出每一个产品的最小开启力矩的？求大家给解释一下。
lijinniu
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1楼  发表于: 2013-08-10 08:08
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这是通过在屏上设定一个要检测的力矩通过PLC传给伺服控制器。因为是转矩模式。
zjun3001
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2楼  发表于: 2013-08-10 09:46
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能解释详细一点吗，给定什么样的参数呢？
yafeng
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3楼  发表于: 2013-08-10 14:43
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早上一开电
王大饼
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4楼  发表于: 2013-08-10 14:48
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位置控制+模拟量给定扭矩限制+读取伺服滞后脉冲数
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zjun3001
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5楼  发表于: 2013-08-13 07:35
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位置控制是在哪一段，模拟量给定是哪一段？还请3楼的朋友帮忙给讲解一下