阿云儿
努力和汗水终将浇灌出鲜艳的花朵
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楼主  发表于: 2013-07-11 11:19
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图片：
胶带用步进马达，带用气缸在前拉扯。
每次拉扯20mm
问题来了，设个频率脉冲，随着胶带的减少，这个速度会跟不上气缸的拉带速度。程序上有没有可以满足的指令（我用的plsy
，就昨天的帖子那个脉冲程序。）

望赐教！！
感谢英雄前来观帖
liuweihong
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1楼  发表于: 2013-07-11 12:39
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胶带的轮子不用电机，做成活动的，外加一个刹车，你看行不，或者在胶带轮子的外圆加编码器计长度，外行话，请勿见笑。。。
ygw_119
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2楼  发表于: 2013-07-15 09:50
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你前面是靠气缸拉扯。行程不就定死了？