zl499566458
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楼主  发表于: 2013-07-13 23:02
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  有一个三菱QD75模块控制J3伺服定位的项目，断电绝对位置保持，上电位置恢复
我在没有执行任何OPR的情况下,先强制CD.19的OPR请求为OFF,然后再执行定位指令,
于是就出现 了报警:524.我的定位方式为ABS,M码定位,请问在不进行OPR的情况下,
如何实现ABS定位!
望大侠指点，三菱客服实习生，大家懂的。。。
王大饼
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1楼  发表于: 2013-07-13 23:31
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QD75M的自动读取绝对值，QD75P、D好像要执行一条读取伺服的指令才行，需要io点连接
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zl499566458
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2楼  发表于: 2013-07-14 12:10
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绝对位置是通过DIO连接实现的，用专门的指令，这个已经调试OK了，
现在的问题就绝对位置恢完成后，我想进行正常的定位（绝对定位、相对定位） 只要一执行就报 524
戆狮
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3楼  发表于: 2013-07-14 13:00
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参数设定错误，
可能启动轴设成插补轴了
也可能插补轴被启动了，插补时，只启动参照轴，插补轴不用启动
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训