4轴联动也是用PLC来控制吗？？？？  像数控机床的主控制系统是PLC吗？？？

那电脑上的软件是用什么来写的？？  是VB吗？ 还是什么？？

数控加工中心是直接用伺服放大器模块来控制的，如果要加光栅或者对刀之类的，就要另外加与之配套的模块，我的理解就是伺服放大器模块已经集成了PLC功能了。也就是PLC的升级版。所谓的系统是硬件厂家已经编好了的，就好像WINXP，WIN7一样，我们只是拿来再加上我们想要实现的比如听歌，CAD，FLASH，等等直接在原系统上加相应的辅助功能就行了。系统是直接封装好了的，我们所能操作的就是通过PLC编程软件编制程序控制梯图。不知道理解得对不，敬请懂的大侠斧正。

其他牌子的我不知道，三菱的就这样的
        三菱的数控系统是有包含NC和PLC的。NC主要控制伺服轴和主轴的，PLC是主要控制外输入输出等信号。NC和PLC是集成合成在同一个叫控制单元里的，可以相互访问共享数据，加上外围显示器，键盘，输入输出单元等其他电气元件组成一个数控系统。
        NC的编程，如G代码等等，这些一般指操作员对加工零件的数控编程，NC的核心系统是不用改的，这是已经做好的，设计工程师也改不，这里可以比喻核心系统就是XP系统，而数控编程的G代码相当于C++编的程序
        PLC编程，是指加工中心的设计工程师对加工中心的外围电气的控制，如按钮操作，冷却泵控制，报警灯等等的控制，和一般的PLC编程是一样的，只是功能更多
        数控系统的伺服驱动器和主轴驱动器，跟其他伺服的驱动器是差不多，只是数控的只能与对应的控制单元电气联接，一般都是采用总线方式，受控制单元控制。驱动器的所有参数都是在控制单元传输过去的，跟PLC的总线伺服是相同原理的
        所有的数据和信号都是在控制单元处理后，再去控制驱动器作相应的动作。

开发三菱的数控系统，要两套软件，一套是PLC编程软件，GX Developer就可以
另一套是显示屏界面编程软件，也可以说是人机编程软件，这个名字我就没去记了，这两个软件主要是对应PLC控制方面的。NC方面的控制是改不了的，系统已经做成标准的做好的

受教了，谢谢。