yanghuai
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楼主  发表于: 2013-07-06 19:45
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我用的是台达带制动的伺服电机,将制动的线直接接到24V电源上的，没有接到伺服器上。电机是倒装的，在这个系统断电后，电机拉不住托盘,会往下掉，请问该怎么处理啊？
大地
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1楼  发表于: 2013-07-06 19:59
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断电后就制动刹车了，怎么还会往下掉呢？
hgmgwe
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2楼  发表于: 2013-07-06 21:10
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把刹车制动线用伺服驱动器控制，有故障或伺服off时它自动刹车了
现实记
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3楼  发表于: 2013-07-07 08:57
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会不会是托盘的重量大于伺服电机刹车承受值？？
yanghuai
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4楼  发表于: 2013-07-07 12:48
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重量,也不是很重，伺服应该能承受，不过伺服的功率也是选的小号了一点。

如果把刹车制动线接到伺服那里去，会不会影响驱动器的带载能力啊？
赵东甫1
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5楼  发表于: 2013-07-07 14:19
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路过，应该是力矩不够，加个弹簧了
wengjun8250
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6楼  发表于: 2013-07-07 15:58
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你的电机刹车线没有过伺服放大器，直接从直流电源过去的，电源中的电没有一下子放掉，所以就在那零点几秒的时间里往下掉了，我以前就有过这种事，所以改从伺服中过一下，伺服的一个DO口设为刹车功能就可以了，所以把刹车刹车时间和吸合时间设为零或小点
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