yanghuai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 143 点
下载积分: 556 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2013-06-24
最后登录: 2013-07-09
查看yanghuai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-07-06 19:45
只看楼主 | 小 中 大
我用的是台达带制动的伺服电机,将制动的线直接接到24V电源上的，没有接到伺服器上。电机是倒装的，在这个系统断电后，电机拉不住托盘,会往下掉，请问该怎么处理啊？
大地
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 350 个
工控威望: 6175 点
下载积分: 9337 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2008-11-16
最后登录: 2022-03-07
查看大地的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-07-06 19:59
只看该作者 | 小 中 大
断电后就制动刹车了，怎么还会往下掉呢？
hgmgwe
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 695 个
工控威望: 1907 点
下载积分: 10686 分
在线时间: 904(小时)
注册时间: 2007-12-01
最后登录: 2024-12-23
查看hgmgwe的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-07-06 21:10
只看该作者 | 小 中 大
把刹车制动线用伺服驱动器控制，有故障或伺服off时它自动刹车了
现实记
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 160 点
下载积分: 2407 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2012-12-03
最后登录: 2013-07-11
查看现实记的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-07-07 08:57
只看该作者 | 小 中 大
会不会是托盘的重量大于伺服电机刹车承受值？？
yanghuai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 143 点
下载积分: 556 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2013-06-24
最后登录: 2013-07-09
查看yanghuai的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-07-07 12:48
只看该作者 | 小 中 大
重量,也不是很重，伺服应该能承受，不过伺服的功率也是选的小号了一点。

如果把刹车制动线接到伺服那里去，会不会影响驱动器的带载能力啊？
赵东甫1
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 158 点
下载积分: 512 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-07-07
最后登录: 2016-03-17
查看赵东甫1的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-07-07 14:19
只看该作者 | 小 中 大
路过，应该是力矩不够，加个弹簧了
wengjun8250
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 88 个
工控威望: 252 点
下载积分: 562 分
在线时间: 166(小时)
注册时间: 2010-11-07
最后登录: 2024-12-20
查看wengjun8250的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-07-07 15:58
只看该作者 | 小 中 大
你的电机刹车线没有过伺服放大器，直接从直流电源过去的，电源中的电没有一下子放掉，所以就在那零点几秒的时间里往下掉了，我以前就有过这种事，所以改从伺服中过一下，伺服的一个DO口设为刹车功能就可以了，所以把刹车刹车时间和吸合时间设为零或小点
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(bogegongkong) 热心助人！