ntlxfei18
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楼主  发表于: 2013-07-15 16:06
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请教大家编码器接plc控制普通电机进行平台移动距离的控制，如果我平台上升十几米可以控制吗？精度在cm级。控制的思路是怎么样的，求指教！！！
wwcwwc
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1楼  发表于: 2013-07-15 16:34
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可以控制。
就是你将编码器发的脉冲接收下来后把它转换为实际值，再用这个指与你需要的位置值做一系列的比较，达到控制的目的。
比如脉冲数10000的实际位置是1米，需要在1.5米时停车。那么将1.4米设置为车的减速为（就是脉冲数值达到14000时减速）当脉冲数达到15000时停止。
ntlxfei18
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2楼  发表于: 2013-07-15 16:47
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谢谢您的指点，编码器就直接接在电机上面吗？十几米的距离会不会超出编码器和plc的脉冲范围？？
langman
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3楼  发表于: 2013-07-15 16:55
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位置是确定的么，如果确定就和电梯一样，加个减速传感和确认传感
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