zzvs
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楼主  发表于: 2013-04-14 20:59
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单位里有一台设备是台达PLC和伺服做出来的,回原点的动作是电机慢速固定一个方向行走或是在原点上行走一小段距离(这个距离可以自己在触摸屏上设定)撞到原点接近开关以后停车,
原点接近开关安装在左右极限接近开关之间,并和右极限接近开关安装在一起,
请问S7-224XP本体发脉冲控制伺服,如何能实现上述动作,给点思路就好多谢

PS:我用过MAP库里回原点功能块,好象不能慢速找原点功能,位控向导也用了,感觉编起来很麻烦(主要是我要控制的伺服执行一次会有N多次位置控制)