qiang2751290
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楼主  发表于: 2013-03-22 18:38
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各位大虾，关于全自动机器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步进电机控制原理一样吗？？？？
月泽
时间嘛！就象乳沟，挤一挤总归还是有的！
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1楼  发表于: 2013-03-22 19:27
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我想应该是类似于 5轴  6轴机床那样吧!!

高级运动控制
揭开神秘的工控面纱
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圣殿骑士团
工控新人
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2楼  发表于: 2013-03-24 09:03
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機器人我們一般只要知道指令，會編程已經很不錯了，機器人使用計算機語言寫的。
伺服與步進的機構由很大區別，工作原理不一樣。
simon_xiang
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3楼  发表于: 2013-03-24 13:48
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步进较容易出现丢步的现象，伺服带有编码器，精度高
ihzgnay
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4楼  发表于: 2013-03-24 23:48
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简易的还是步进的好,成本低容易改变各种动作.
浪人四号
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5楼  发表于: 2013-03-25 17:03
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机器人应该有自己的程序   只是程序号不同     用PLC 调用程序号控制
cheng007297
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6楼  发表于: 2013-03-26 09:56
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机器人没有多难的，里面有一个专用的软件，像表格一样如：
                1轴     2轴      3轴     4轴    5轴    6轴   等等
动作1     位置    位置    位置   位置  位置   位置  
动作2
动作3
等等
xialiangxl
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7楼  发表于: 2013-03-26 16:13
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每个轴是一个伺服电机，通过内部的程序控制每个轴的运动。机械手就是个简单的机器人。
luo76
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8楼  发表于: 2013-03-28 10:07
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三菱　RT-TooIBox2 机器人控制专用软件