工控玩家
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楼主  发表于: 2013-03-20 13:34
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小慣量伺服電機如加一個減速器，轉速降低了，穩定性也增加了，它的特性是不是就等效一台大慣量的伺服電機呀!高手出來說說話。
erwin2009
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1楼  发表于: 2013-03-20 16:27
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对，差不多可以这么说，小电机加了减速机以后，转速降低了，但是由于齿轮降速，力矩也相应的提升了。

但是你有没有考虑过为很么一种伺服会有小惯量和大惯量两种啊？

伺服用精密减速机的价钱是很贵的，

所以你选型的时候尽量按照实际应用配选是大惯量还是小惯量的。

如果实在没办法，力矩还是不够大可以加减速机，一般情况不建议使用。

闲了去问问减速机的价格吧。。很吓人的。。哈哈
工控玩家
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2楼  发表于: 2013-03-20 16:37
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看來還是頸量不用減速機，用了精度降低