yangdongjing
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 144 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-21
最后登录: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-03-21 17:24
只看楼主 | 小 中 大
求大家帮忙，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1输出脉冲和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流电源正极，SG13接负极，LSP，LSN，EMG都与SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脉冲输出没有问题，在GX里面监视过，伺服面板刚开始显示C，后来变成0,求大家帮忙呀，不知说的可清楚，伺服是MR-E系列的

参数N0.21  0001 和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新编辑 ]
cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2024-11-02
查看cheng007297的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-21 18:58
只看该作者 | 小 中 大
虽然没有图，但是可以很确定地说，是接线问题。再研究研究接线吧。
王生彬
王生斌
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 641 个
工控威望: 1792 点
下载积分: 6031 分
在线时间: 251(小时)
注册时间: 2007-09-07
最后登录: 2024-11-29
查看王生彬的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-03-21 20:25
只看该作者 | 小 中 大
给程序上传，分析。。。。。。。。。
g073545
佛山工控
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 411 个
工控威望: 590 点
下载积分: 3653 分
在线时间: 1072(小时)
注册时间: 2013-03-08
最后登录: 2024-11-27
查看g073545的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-03-22 08:20
只看该作者 | 小 中 大
呵呵，前两天我也遇到同样问题，已被我解决。要细心，仔仔细细检查接线，和使能信号吧，祝你好运。
erwin2009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 132 个
工控威望: 265 点
下载积分: 1024 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2012-09-11
最后登录: 2022-02-25
查看erwin2009的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-03-22 08:41
只看该作者 | 小 中 大
同意楼上几个人。 参数或者接线问题！。。再仔细检查。
bstyxg
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 249 点
下载积分: 1969 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2010-12-09
最后登录: 2016-08-23
查看bstyxg的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-03-22 14:19
只看该作者 | 小 中 大
查伺服参数，使能没设定。
楼主留言：
使能是伺服on么，我设置成自动为on的，son也跟sg短接了
yangdongjing
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 144 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-21
最后登录: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-03-22 15:16
只看该作者 | 小 中 大
使能怎么设定呢，找不到
yangdongjing
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 144 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-21
最后登录: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-03-22 15:21
只看该作者 | 小 中 大
找不到使能参数在哪儿设定
yangdongjing
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 144 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-21
最后登录: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-03-22 16:27
只看该作者 | 小 中 大
使能信号是伺服on么，我设置了伺服放大器自动为on的呀
erwin2009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 132 个
工控威望: 265 点
下载积分: 1024 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2012-09-11
最后登录: 2022-02-25
查看erwin2009的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-03-22 16:30
只看该作者 | 小 中 大
那你就看看上电了以后 有没有锁轴，用手转一转轴，如果有力就证明使能已经成功！

其实，可以使用手动模式在没有信号的时候，在操作面板上jog（点动）伺服，看看电机是否能转起来。

如果可以转起来，就可以排除伺服和电机的问题了。

那么你专心查接线和参数吧。。。。
楼主留言：
好人！可是我不会把jog伺服调出来，刚接触啥都不懂，麻烦你给我说下呢
yangdongjing
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 144 点
下载积分: 573 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2013-03-21
最后登录: 2014-04-06
查看yangdongjing的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-03-22 18:59
只看该作者 | 小 中 大
谢谢大家，搞定了，不知道之前是输出对应的com口没有接sg，接了之后就有脉冲输出了，但是电机不转，后来用点动模式试验下后，重新接线电机就转了，不知道为甚
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 841 点
下载积分: 9292 分
在线时间: 461(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-11-29
查看dingzyi的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2013-03-22 19:15
只看该作者 | 小 中 大
接线问题吧。
plc