广州、荣开
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楼主  发表于: 2013-03-04 19:27
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有一个工件，用伺服来转动，先力矩控制，转到设定值时，然后反方向15C，这个是怎么控制的，力矩控制完后是不是有一个输出信号的，
珠三角、工业机器人群54046672
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2013-03-05 08:33
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你看看说明书有没有这个输出点设置就行......好多伺服或是变频都有的....
niningtt
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2楼  发表于: 2013-03-05 09:19
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貌似有通过外部端子来切换控制模式的，你可以经过外部切换