3、PLC控制与传统电气控制的差异详解
(1)PLC中继电器元件物理结构不同于电气元件
PLC梯形图中的线圈、触头只是功能上与电气元件的线圈、触头等效。梯形图中的线圈、触头在物理意义上只是输入、输出存储器中的一个存储位,与电气元件的物理结构不同。
(2)PLC中继电器元件的通断状态不同于电气元件
梯形图中继电器元件的通断状态与相应存储位上的保存的数据相关,如果该存储位的数据为“1”,则该元件处于“通”状态,如果该位数据为“0”,则表示处于“断”状态。与电气元件实际的通断状态不同。
(3)PLC中继电器元件状态切换过程不同于电气元件
梯形图中继电器元件的状态切换只是PLC对存储位的状态数据的操作,如果PLC对常开触头等效的存储位数据赋值为“1”,就完成动合操作过程,同样如对常闭触头等效的存储位数据赋值为“0”,就可完成动断操作过程,切换操作过程没有时间延时。而电气元件线圈、触头进行动合或动断切换时,必定有时间延时,且一般要经过先断开后闭合的操作过程。
(4)PLC中继电器所属触头数量与电气元件不同
如果PLC从输入继电器I0.0相应的存储位中取出了位数据“0”,将之存入另一个存储器中的一个存储位,被存入的存储位就成了受I0.0继电器控制的一个常开触头,被存入的数据为“0”;如在取出位数据“0”之后先进行取反操作,再存入一个存储器的一个存储位,则该位存入的数据为“1”,该存储位就成了受继电器I0.0控制的一个常闭触头。
只要PLC内部存储器足够多,这种位数据转移操作就可无限次进行,而每进行一次操作,就可产生一个梯形图中的继电器触头,由此可见,梯形图中继电器触头原则上可以无限次反复使用。
但是PLC内部的线圈通常只能引用一次,如需重复使用同一地址编号的线圈应慎之又慎。与PLC不同的是电气元件中触头数量是有限的。
5)PLC中继电器动作过程与电气元件不同
PLC程序的工作原理可简述为由上至下、由左至右、循环往复、顺序执行。与继电器控制线路的并行控制方式存在差别,见图1-4。
图1-4a)控制图中,如果为传统电气控制线路,由于是并行控制方式,首先是线圈KM1与线圈KM2均通电,然后因为常闭触头KM2的断开,导致线圈KM1断电。
如果为PLC控制,当I0.0接通后,线圈Q0.0和Q0.1都通电,完成第一次扫描;进入第二次扫描后,线圈Q0.0因常闭触点Q0.1断开而断电,而Q0.1通电。
图4-12b)控制图中,如果为传统电气控制线路,线圈KM1与KM2首先均通电,然后KM1断电。
如果为PLC控制,则当头I0.0接通,首先线圈Q0.1通电,扫描到第二行的Q0.1常闭触头时该触头处于断开状态,导致线圈Q0.0始终不能通电。