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私服定位問題
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yangqingbo
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楼主
发表于: 2012-11-14 10:35
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問題描述
松下的伺服電機,在執行長距離移動定位時,幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時,幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠,X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊,解救小弟
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jx_einstein
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1楼
发表于: 2012-11-14 11:06
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刚性太打,调整参数
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yangqingbo
自控炮灰
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2楼
发表于: 2012-11-14 13:57
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應該不是剛性的問題,剛性反映的是相應速度
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fjqz00
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3楼
发表于: 2012-11-14 14:09
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延长加减速时间
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dang1982
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4楼
发表于: 2012-11-14 19:14
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和机械安装也有关系
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