yangqingbo
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楼主  发表于: 2012-11-14 10:35
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問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾台晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾台晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
jx_einstein
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1楼  发表于: 2012-11-14 11:06
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刚性太打，调整参数
yangqingbo
自控炮灰
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2楼  发表于: 2012-11-14 13:57
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應該不是剛性的問題，剛性反映的是相應速度
fjqz00
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3楼  发表于: 2012-11-14 14:09
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延长加减速时间
dang1982
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4楼  发表于: 2012-11-14 19:14
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和机械安装也有关系