张平全
为国出力的时候到了
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楼主  发表于: 2012-09-19 18:08
伺服成本比步进主,这是明显的,可是,步进的失步有时防不胜防。。。。。。。。特别是在梯形加速的过程中,有时第一级上频率为1000,第二级上5000,第三级上频率为7000加速时间为100ms,的时候出现丢失脉冲的现象,但这种丢失究竟是哪一级出现了丢失呢?如何查找和应对,请朋友们提供帮助,多谢!
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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1楼  发表于: 2012-09-20 10:52
设计好运动曲线
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
cheng007297
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2楼  发表于: 2012-09-20 17:31
加编码器吧
dl2006
没有女人冷冷清清,女人多了鸡犬不宁
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3楼  发表于: 2012-09-20 20:16
延长加减速的时间试试
对不起是一种真诚,没关系是一种风度。如果你付出了真诚,却得不到风度,那只能说明对方的无知与粗俗
ogreman
Only The Stronger Survive
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4楼  发表于: 2012-09-20 22:08
步进丢步难免!适当增大电机电流,但不能太大,否则发热厉害!改成S曲线的可能会好点!