声音定位系统（D题）
【本科组】
一、任务
设计一套声音定位系统。在一块不大于1m2的平板上贴一张500mm×350mm的坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声音信号，判定声响模块所在的位置坐标。系统结构示意图如图1所示。

图1 声音定位系统结构示意图
二、要求
1. 基本要求
(1) 设计制作一个声响模块，含信号产生电路、放大电路和微型扬声器等，每按键一次发声一次，声音信号的基波频率为500Hz左右，声音持续时间约为1s。要求声响模块采用电池供电，功耗不大于200mW。
(2) 设计制作四路声音接收模块，由麦克风、放大电路等组成，并分别与信息处理模块相连接，以便将频率为500Hz左右的信号传送至信息处理模块。
(3) 设计制作一个信息处理模块，要求该模块能根据从声音接收模块传来的信号判断声响模块所在位置的x、y坐标，并以数字形式显示x、y坐标值，位置坐标值误差的绝对值不大于30mm。
2. 发挥部分
(1) 改善接收信号的放大电路性能，改进算法，进一步提高定位精度。
(2) 控制声响模块以不间断的连续周期波的形式发出声音信号，其基波频率为500Hz左右。当声响模块在坐标纸上移动时，声音定位系统能连续跟踪显示声响模块的x、y坐标值，随机停止声响模块的移动，能立即稳定地显示声响模块的x、y坐标值，误差的绝对值不大于10mm。
(3) 具有显示声响模块移动轨迹的功能。当声响模块在坐标纸上按指定路径移动时，液晶显示屏能动态显示声响模块移动的轨迹，显示的轨迹与声响模块移动的路径一致。
(4) 其它。
三、说明    
1. 注意预留测量声响模块功耗的电流电压和信号放大电路输出信号的测试点。
2. 采用三个声音接收模块即可实现定位，第四个模块可对定位作进一步校正。
3. 不允许声响模块与其他电路有任何连接，并要求在声响模块上做出明显标记，以便清晰判读模块所在坐标数值。
4. 声响模块移动轨迹的显示要求采用分辨率不低于128×64的液晶显示屏。
5. 注意声音通过其它传播介质带来的影响。
希望大家能够帮帮忙！谢谢大家了。。。

美国有一种武器也有这个功能，原理是利用声音的传播速度，在三个不同点采集声音，在用高速计算机计算声音来源的方位。

声波测距。

我看到机器人就有这个功能 具体不记得了 你可以看一下机器人的资料