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hjd105
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楼主  发表于: 2012-07-04 17:11
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  今天买了二个欧姆龙的编码器，型号是E6B2-CWZ1X，和原来机器 上的是一模一样的型号，所有规格也都是一样的。现在把新的装上去发现电机不能运转，都不能动一下。二个都是这样的。而把旧的编码器装上却是电机正常转动。想想也不可能新的二个都是坏的，接线也绝对不会错的，这是为什么呢？二个编码器唯一不同的是产地不同而已，难道这会有关系吗？请各位提供思路！
zjutzl
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1楼  发表于: 2012-07-04 17:22
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其中一个原因：编码器没有校正与转子的相对位置
你可以想想直流电机的工作原理：直流电机的重要元件--电刷，直流电机靠电刷进行换向。
交流伺服电机没有电刷，但是在编码器中有C/D信号，驱动根据这两个信号判断出转子（永磁体）和绕组的位置关系，从而给绕组通适当相位的电流，保证电机的工作。
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  • 下载积分:+5(wenrong) 还请麻烦解释一下这校正 ..
    chengjianbo
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    2楼  发表于: 2012-07-04 17:23
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    脉冲数一样吗
    楼主留言：
    都是1000/R
    ghost.net9
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    3楼  发表于: 2012-07-04 17:42
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    学习，学习。
    tjsstudy
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    4楼  发表于: 2012-07-04 18:36
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    需要校正编码器与转子的位置
    向日葵
    喜欢就做下去…
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    5楼  发表于: 2012-07-04 21:48
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    是不是要归零…
    工控恋者
    互相学习
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    6楼  发表于: 2012-07-04 21:53
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    需要校正编码器与转子的位置也就是零位校正
    luohe0
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    7楼  发表于: 2012-07-04 21:57
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    学习，要校位置的话，拆装轴不变吗？
    llllll
    学无止境
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    8楼  发表于: 2012-07-04 22:28
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    1楼说的有道理！
    gali1120107
    漫漫长路，吾将上下而求索。
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    9楼  发表于: 2012-07-04 22:40
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    大家说的没道理，我不相信他用旧的一装就装好了。
    楼主留言：
    真的，没骗你。
    a2103
    珍爱生命，远离领导
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    10楼  发表于: 2012-07-05 09:20
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    校正，原来编码器位置不在原点。
    hjd105
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    11楼  发表于: 2012-07-05 09:41
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    忘记说一点了，我这个编码器只取其中一个速度信号，就是A+,A_,但是这样不行，接B+,B-也不行，真是不明白了。那个位置信号是不用的。
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