我厂里的一台机器用的是PLC（FX3U）带定位模块FX2N-20GM,以前用的好好的，现在出现了一个问题，它跟以前正常时发的脉冲相反。工作原理是这样的：它有二个轴，首先是X轴先定位，X轴定位是正常的。等到Y轴移动时，它却往相反的方向移动，所以每次都发生堵转而报警。我发现定位模块发的脉冲跟跟以前是相反的。现在就是想问一下大家定位模块是由什么控制来发脉冲的，是PLC吗？如果要改变它的脉冲方向要怎样办？要不要修改程序、在伺服放大器修改参数不知可不可以呢？
　　　　　　　谢谢各位

程序正常使用是不会出问题的，还是先检查外围接线吧。