xy224
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楼主  发表于: 2012-07-13 23:40
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今天遇到一件怪事，如果回原点后PLC输出偏差计数清零信号到伺服，伺服显示的接受脉冲个数会少10个左右，并且会让下一步的原点偏置位置减少，不输出清零信号则不会少，位置也不会变化，M8029和伺服定位结束两个信号都用了，是不是定位完成信号在允许偏差范围内就会输出，那么就会提前置ON，而导致plc脉冲发送完成,而伺服没执行完成但又在允许范围内，这时输出清零信号导致接受个数减少的呢 求解
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    zhanggobo
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    1楼  发表于: 2012-07-14 13:07
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    可在M8029是串入<脉冲发送中标志>M8147或M8148
    yuaiwu
    wemhoener
    级别: 网络英雄

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    2楼  发表于: 2012-07-14 21:06
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    直接绝对位置不就行啦