如题
求一个使用绝对编码器的程序
最好是三菱Q或2n的

绝对编码器用的是格雷码，三菱有格雷码指令，假如分辨率是360的就减去76.

跪求好人资料啊~~mxc890220@163.com

引用

引用第1楼hanqin于2012-06-19 15:27发表的  :
绝对编码器用的是格雷码，三菱有格雷码指令，假如分辨率是360的就减去76.

别误导人啊，绝对值得编码器哪有360的，
有256的，512的，1024的，都是二的倍数。关于资料你可以去百度上自己搜，说明书上只有编码器的分辨率和高低位的颜色区分。还有安装孔位，接线原则等。
绝对值得编码器用的格雷码进行计数，2N有现成的指令解码，GBIN。如果没有这样的指令，也可以自己解码，具体方法是与上一位求异或。
绝对值编码器应用也很简单，就是用读出的值和设定的值比较大小，到了你设定的值时控制电机停止就好了。
GOOD LUCK

顶三楼

首先你要把你绝对值编码器接好线，以512精度的为例，512精度的有12根线，电源线两个，一根复位线一根，9根信号线，（这9根线输入的开关量信号）把这9个开关量信号变成一个数值，这就是我上面说的格雷码和十进制的转换，转换后的数据放在一个数据寄存器里面就好了，这个数据在0-511之间，数值的大小代表了角度的大小。
具体你说的你控制机器走一遍，然后机器就按照你走的路线去走，我习惯叫社教功能。
如果你是编好了一个流程，然后只是确定这几个流程的参数，这个还挺容易实现的，如果你的流程是不确定的，比如，ABCD四个步骤，动作流程有24种，如果里面还有位置等的设定，程序的绘制会比较麻烦。