首先你要把你绝对值编码器接好线,以512精度的为例,512精度的有12根线,电源线两个,一根复位线一根,9根信号线,(这9根线输入的开关量信号)把这9个开关量信号变成一个数值,这就是我上面说的格雷码和十进制的转换,转换后的数据放在一个数据寄存器里面就好了,这个数据在0-511之间,数值的大小代表了角度的大小。
具体你说的你控制机器走一遍,然后机器就按照你走的路线去走,我习惯叫社教功能。
如果你是编好了一个流程,然后只是确定这几个流程的参数,这个还挺容易实现的,如果你的流程是不确定的,比如,ABCD四个步骤,动作流程有24种,如果里面还有位置等的设定,程序的绘制会比较麻烦。
楼主留言:
您那里有应用实例吗?能给我发一份程序参考下吗?