前几天，我写了一个程序，用步进指令写的PLSR指令，在动作的途中，我急停了动作。再我把所有的指令复位后。重新启动时，启动不了，
找了很久的问题，资料都翻烂了，还是不行，最后用主控指令又重新写了个，然后就可以了。。。。
我不知道是不是这个指令用的方式不对，还是什么其他的原因。。。。
请大家分析下，还有什么情况。