系统组成是这样的，做恒流量控制。流量调节是通过变频器来实现的，反馈值输入315-2DP的AI，设定值来自触摸屏。在OB35里面调用FB41，设定值采用占流量计满量程的百分比换算成0~100.0之间的数。流量反馈也是如此换算成0~100.0之间的数值（用FC105），输出值LMN采用FC106（0~100.0）换算成PQW输出给变频器，作为变频器的频率给定。先是测试了手动PID，运行的时候流量很稳定的变化。投入自动PID后，我也是按照有人说的先只投入P（I,D未选择），从小到大逐渐增加P，测得P的临界值。可是我从0.01开始一直到2吧没有找到一个合适的。PID输出波动很剧烈，反馈回来的流量信号也是从几百蹦到0，又蹦到几百。PID根本无法稳定。。。后来实在没办法，就试凑I和D还是一样的效果。不知道问题出在哪。。。。都要崩溃了，后来采用平滑滤波（取平均值）的方法处理反馈信号，还是没有什么用。没办法只好采用限制上下限来使得输出在一个较小的范围，但是流量根本无法控制。。。我都搞得要哭了、、、PID的原理我懂,再学校也做过实验，就是看阶跃响应。P调节器的控制应该是虽然存在稳态误差，但是至少应该会稳定啊，而不是这样蹦来蹦去。求论坛高手指点哦PID块见图。。

自己顶起来，没人告知么